Dây curoa truyền động được phân làm 3 loại chính
- Dây curoa thang
- Dây curoa răng
- Dây curoa dẹt
Các ký tự được ghi trên dây curoa thể hiện 5 yếu tố sau:
+ Đối với dây curoa răng thì có: XL, L, H, XH, S3M, S5M, S8M, S14M, T, AT,…
Với dây curoa răng thì phần chữ thể hiện sự khác nhau về bước răng và hình dạng răng. Có 2 loại răng cơ bản hay dùng là răng tròn và loại răng vuông.
| Loại dây | Mặt cắt | Bước răng P | Chiều dầy H1 | Độ cao H2 | Độ rộng răng W |
| Dây curoa răng loại XL |
Dây curoa răng vuông |
5.08 | 2.25 | 1.25 | 1.35 |
| Dây curoa răng loại L | 9.525 | 3.5 | 1.9 | 3.2 | |
| Dây curoa răng loại H | 12.7 | 4.3 | 2.3 | 4.4 | |
| Dây curoa răng loại XH | 22.225 | 11.3 | 6.3 | 8.0 | |
| Dây curoa răng loại S3M |  |
3.0 | 2.10 | 1.14 | 1.95 |
| Dây curoa răng loại S5M | 5.0 | 3.61 | 1.91 | 3.25 | |
| Dây curoa răng loại S8M | 8.0 | 5.30 | 3.05 | 5.20 | |
| Dây curoa răng loại S14M | 14.0 | 10.20 | 5.30 | 9.10 |
